1、备份控制器内存 2、检查刹车操作 3、检查示教器 4、检查超程限制 5、监控运动中的机器人，检查机器人、线束和电缆 6、检查机器人的重复性 7、聆听过度的振动和噪音 8、拧紧外部螺栓 9、检查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏 10、机器人的切屑和碎屑 11、润滑接头、衬套和平衡器外壳 12、检查控制器电缆、电缆连接、电源和设备；必要时更换 13、测试控制器和机械臂中的电池；必要时更换 14、用压缩空气清洁通风口和冷却风扇；必要时更换过滤器 15、清洁光幕和传感器 码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，一定找专业的机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。