工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年更换，在电池电压下降报警出现时，也允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警，此时工业机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做零点复位，才能使工业机器人正常运行。 更换工业机器人本体电池的步骤如下 ① 保持工业机器人电源开启，按机器急停按钮。 ② 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。 ③ 换上新电池，注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。 ④ 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。 码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，一定找专业的机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。